Optitrack光學(xué)運動捕捉相機擺放技巧-歐雷
在光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)中，適當(dāng)?shù)臄z像機放置對于有效地利用每個攝像機的捕捉圖像非常重要。在設(shè)置攝像機之前，盡量提前計劃并創(chuàng)建攝像機布局的規(guī)劃圖。今天歐雷新宇給大家重點介紹光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)中相機放置的幾個主要方面和擺放技巧。
精心布置的相機放置可以顯著提高跟蹤質(zhì)量。跟蹤標記時，從系統(tǒng)中每個攝像頭看到的2D視圖重建 3D坐標。更具體地，對相關(guān)的2D標記位置進行三角測量以計算每個標記的3D位置。因此，在目標表面具有多個不同的有利跟蹤條件是有助于目標的跟蹤，因為它允許三角測量算法的更多角度，這樣可以改善跟蹤質(zhì)量。
因此，有效的攝像機布置應(yīng)該具有圍繞捕捉體積適當(dāng)分布的攝像機。通過這樣做，不僅可以提高跟蹤精度，還可以防止光線干擾和標記遮擋。根據(jù)跟蹤應(yīng)用程序的類型、捕捉環(huán)境以及捕捉系統(tǒng)的大小，正確的相機放置布局可能會有所不同。
如何規(guī)劃相機放置？
理想的攝像機位置取決于捕捉應(yīng)用。為了找出捕捉相機的位置，須清楚地了解光學(xué)運動捕捉的基本原理。
要計算3D標記位置，須由系統(tǒng)中至少兩個同步攝像機同時捕捉跟蹤標記。當(dāng)沒有足夠的相機捕捉2D位置時，目標的3D信息將不會出現(xiàn)在捕捉的數(shù)據(jù)中。導(dǎo)致的結(jié)果是，采集的軌跡信息將會有部分丟失，并且捕捉的準確性將降低。此外，后處理數(shù)據(jù)需要額外的工作量和時間。因此，整個捕捉中的標記可見性對于跟蹤質(zhì)量非常重要，并且相機需要在不同的有利位置捕捉，以使標記物遮擋小化。
根據(jù)捕捉的動作類型和環(huán)境設(shè)置，相機理想的布置會有所不同。對于需要低高度跟蹤標記的應(yīng)用，將一些攝像機放置并對準低高度是很好的。對于只需要捕捉捕捉對象前方標記的應(yīng)用，后方的攝像機將無法看到這些標記，因此不需要將攝像機布局在后面。對于大空間捕捉設(shè)置，安裝環(huán)繞合適高度空間的攝像機將攝像機覆蓋范圍和捕捉區(qū)域。對于需求高精度的捕捉，盡量將攝像機放置在靠近物體的位置，以便攝像機能夠捕捉每個標記的更多像素，并更準確地跟蹤其位置的微小變化。
同樣，相機布置取決于捕捉應(yīng)用的目的和特點。規(guī)劃特定的捕捉應(yīng)用的攝像機位置，以便充分利用系統(tǒng)的功能。如果您需要咨詢攝像機配置，請聯(lián)系歐雷。
北京歐雷新宇動畫科技成立于2007年，是國內(nèi)VR虛擬現(xiàn)實、影視動漫制作整體解決方案供應(yīng)商。致力于國內(nèi)VR、影視、動漫、游戲等產(chǎn)業(yè)軟硬件產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)。以雄厚的技術(shù)實力為數(shù)字媒體藝術(shù)教育行業(yè)提供實訓(xùn)室設(shè)備、咨詢、方案設(shè)計及實施服務(wù)。
歐雷公司具有實力強大的客戶服務(wù)團隊，在國內(nèi)多個城市建立了售后服務(wù)機構(gòu)，形成了基本覆蓋全國的售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。24小時網(wǎng)絡(luò)在線服務(wù)平臺，建立了客戶首問負責(zé)制服務(wù)機制，完善了客戶定期回訪、產(chǎn)品故障排除、設(shè)備維護檢修等制度，確保用戶在短時間得到滿意的服務(wù)。
對于跟蹤骨架和剛體的3D位置和方向等常見應(yīng)用，請將攝像機放置在捕捉人體/物體的外圍。此設(shè)置通�？色@得相機重疊并相機的覆蓋范圍。一般包括以下內(nèi)容：
1、將攝像機安裝在捕捉區(qū)域所需的高度。
2、在設(shè)置區(qū)域周圍等距離分布攝像機。
3、調(diào)整攝像機的角度，使其朝向目標區(qū)域。
4、對于具有矩形視角的攝像機，請以橫向方向安裝攝像機。在非常小的安裝區(qū)域中，相機可以縱向?qū)室栽黾哟怪备采w范圍，但這通常會減少相機重疊，會降低標記的連續(xù)性和數(shù)據(jù)質(zhì)量。
提示：對于涉及大型攝像機計數(shù)的捕捉設(shè)置，將捕捉區(qū)域分成兩個或多個部分非常有用。這可以減少軟件的計算負荷。
相機放置位置：
區(qū)域周圍：對于跟蹤骨架或剛體以獲得6自由度（x，y，z位置和方向）數(shù)據(jù)的常見應(yīng)用，將攝像機布置在捕捉體積的周邊以用于跟蹤前面的標記是有益的。
相機高度：對于典型的動作捕捉設(shè)置，建議將攝像機置于高處。這樣做可以提高捕捉區(qū)域的捕捉覆蓋率，并且還可以地減少對象碰撞桁架結(jié)構(gòu)的可能性，因為碰撞會降低校準和捕捉質(zhì)量。此外，當(dāng)攝像機放置在低高度并且彼此對準時，將檢測來自每個攝像機的同步照明，并且需要從相機的2D視圖中遮蔽。
但是，將攝像機放置在不同的高度可能是有益的。這樣做將提供來自高低不同的視角，并且可以顯著地增加覆蓋空間。將降低標記物被遮擋的頻率，并且將提高檢測標記物高度的準確性。
攝像機放置在周期性高度
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相機放置在隨機高度
相機放置在交替的高度
相機到相機距離：建議將每個攝像機分開一致的距離。當(dāng)相機放置在附近時，它們捕捉被跟蹤對象上的類似圖像，并且額外圖像將不會有助于防止遮擋和重建計算。這種重疊損害了更高相機數(shù)量的好處，并且還使校準過程的計算負荷加倍。此外，這也增加了標記物遮擋的可能性，因為每當(dāng)引入障礙物時，標記物將同時被阻擋在多個視圖中。
相機到物體距離：相機與捕捉對象之間的理想距離也取決于捕捉的目的。相機與物體之間的距離較長，可為更大的安裝區(qū)域提供更多相機覆蓋范圍。另一方面，在短距離捕捉將減少相機覆蓋范圍，但跟蹤測量結(jié)果將更準確。可能需要調(diào)整相機鏡頭對焦環(huán)以用于近距離跟蹤應(yīng)用。
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